新疆工程維修攤鋪機(jī)行走跑偏是其施工過程中經(jīng)常遇到的問題。由于攤鋪機(jī)行走跑偏產(chǎn)生的原因比較多，所以解決方法也各不相同。

1.行走控制原理

新疆工程維修攤鋪機(jī)行走控制原理如下：駕駛員根據(jù)施工要求通過速度電位器設(shè)定攤鋪機(jī)行走速度，該速度設(shè)定值經(jīng)過控制器計(jì)算，轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)大小的電流輸出到行走泵電磁鐵。行走泵電磁鐵根據(jù)電流的大小調(diào)整行走泵斜盤角度，以控制行走泵泵送液壓油的流量。行走馬達(dá)根據(jù)行走泵泵送液壓油流量大小實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的不同變化，經(jīng)過減速器帶動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)行走。同時(shí)安裝在行走馬達(dá)上的速度傳感器，將行走馬達(dá)的行走速度脈沖信號(hào)反饋到控制器，經(jīng)過與設(shè)定速度以及左、右側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速的對(duì)比，修正輸出電流，從而保證左、右兩側(cè)履帶的行走速度與設(shè)定速度保持一致。

2.跑偏原因及解決方法

攤鋪機(jī)行走跑偏大體可分為向一側(cè)跑偏和無規(guī)律（忽左忽右）跑偏2種，現(xiàn)分別進(jìn)行原因分析，并提出解決方法。

（1）向一側(cè)跑偏

機(jī)械傳動(dòng) 在檢測(cè)左、右行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速（脈沖信號(hào)）一致的前提下，從機(jī)械傳動(dòng)方面分析，攤鋪機(jī)向一側(cè)跑偏的原因主要有3個(gè)：

一是左、右側(cè)履帶漲緊度不一致。此時(shí)可通過調(diào)整履帶漲緊度消除跑偏。

二是左、右側(cè)履帶不平行。此時(shí)可通過調(diào)整履帶導(dǎo)向輪定位螺栓，或調(diào)整控制器跑偏參數(shù)來消除跑偏。

三是履帶梁由于剛性差或應(yīng)力釋放等原因產(chǎn)生變形。此時(shí)可通過調(diào)整或更換履帶梁來消除跑偏。

液壓傳動(dòng)

從液壓傳動(dòng)方面分析，攤鋪機(jī)向一側(cè)跑偏的原因主要有2個(gè)：

一是擋位不對(duì)。液壓系統(tǒng)（先不考慮電氣系統(tǒng)原因）的主要原因是行走馬達(dá)擋位切換異常。用檢測(cè)設(shè)備分別檢測(cè)左、右側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速，若轉(zhuǎn)速相差較多，很可能一側(cè)是工作擋，另一側(cè)是行駛擋。此時(shí)調(diào)整或更換行走馬達(dá)，使左、右擋位保持一致，跑偏現(xiàn)象便可消除。

二是行走馬達(dá)處于開環(huán)狀態(tài)，或左、右兩側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速相差太多。用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)左、右兩側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速，若檢測(cè)設(shè)備顯示左、右馬達(dá)脈沖數(shù)差異大于10Hz，可通過控制器將左、右兩側(cè)行走馬達(dá)運(yùn)行調(diào)整為閉環(huán)狀態(tài)。若故障現(xiàn)象依舊，應(yīng)測(cè)量行走泵壓力。若壓力異常，則需更換相關(guān)行走泵；如壓力正常，則一般為行走馬達(dá)內(nèi)泄嚴(yán)重，需更換行走馬達(dá)。

電控系統(tǒng) 從電控系統(tǒng)分析，攤鋪機(jī)向一側(cè)跑偏的原因主要有3個(gè)：

一是轉(zhuǎn)向電位器裝配不好或中位漂移。用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)轉(zhuǎn)向電位器和轉(zhuǎn)向微調(diào)電位器，若其均在中位，但一側(cè)有轉(zhuǎn)向信號(hào)，而另一側(cè)無轉(zhuǎn)向信號(hào)，通過重新設(shè)定轉(zhuǎn)向電位器和轉(zhuǎn)向微調(diào)電位器，便可解決問題。

二是速度傳感器損壞。用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)速度傳感器，若某一側(cè)速度信號(hào)為零，則該側(cè)速度傳感器損壞。此時(shí)更換該側(cè)速度傳感器即可。

三是比例電磁閥電磁鐵有問題。若比例電磁閥電磁鐵存在個(gè)體差異，即使起步電流相同，行走泵輸出也會(huì)不同，從而造成行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速不同。此時(shí)可通過調(diào)整起步電流進(jìn)行修正。

（2）跑偏無規(guī)律

電控系統(tǒng) 從電控系統(tǒng)分析，攤鋪機(jī)跑偏無規(guī)律的原因主要有3個(gè)：

一是傳感器軟損壞。若攤鋪機(jī)長(zhǎng)期在高溫環(huán)境中作業(yè)，將造成傳感器特性變差，導(dǎo)致攤鋪機(jī)行走跑偏無規(guī)律。此時(shí)用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)，會(huì)檢測(cè)出信號(hào)忽大忽小、時(shí)有時(shí)無。對(duì)此可通過改善攤鋪機(jī)散熱條件，來避免或減輕此類故障。

二是轉(zhuǎn)向電位器死區(qū)設(shè)置過小。該故障表現(xiàn)為觀察電位器雖在中位，但由于電位器機(jī)械定位存在差異，導(dǎo)致控制器認(rèn)為其不在中位（用檢測(cè)設(shè)備可發(fā)現(xiàn)該故障）。此時(shí)控制器仍有轉(zhuǎn)向信號(hào)輸出，從而引起跑偏。對(duì)此，應(yīng)將轉(zhuǎn)向電位器轉(zhuǎn)向死區(qū)設(shè)定值適當(dāng)調(diào)大。

三是電位器設(shè)定不正確。在設(shè)定轉(zhuǎn)向電位器和轉(zhuǎn)向微調(diào)電位器時(shí)，電位器兩端一定要打到頭，不能留下“空行程”，同時(shí)要用萬用電表測(cè)量?jī)啥穗妷海员ＷC電位器左、右兩端的電壓基本一致。

液壓傳動(dòng)

主要表現(xiàn)在液壓系統(tǒng)壓力、流量不正常。

若行走泵進(jìn)油濾清器松動(dòng)，造成液壓系統(tǒng)進(jìn)氣，必將影響液壓系統(tǒng)壓力和流量。其表現(xiàn)就是攤鋪機(jī)有時(shí)往左跑偏，有時(shí)向右跑偏，有時(shí)可直行。此時(shí)將進(jìn)油濾清器擰緊，跑偏問題即可解決。若單側(cè)履帶承受負(fù)載后，其行走泵高壓溢閥產(chǎn)生溢流，可造成攤鋪機(jī)行走無規(guī)律跑偏。此時(shí)需測(cè)量該行走泵溢流壓力，若溢流壓力低于正常值，則需更換高壓溢流閥。

其他原因

攤鋪機(jī)跑偏無規(guī)律的其他原因主要有3個(gè)：

一是電位器中位限位螺釘松動(dòng)。此時(shí)需要重新調(diào)整限位螺釘，并重新標(biāo)定電位器。

二是速度傳感器無信號(hào)。其原因大都是操作人員更換蓄電池時(shí)，將速度傳感器的電源漏接或錯(cuò)接。此時(shí)按圖紙要求將速度傳感器的電源接好即可。

三是轉(zhuǎn)向微調(diào)不在中位。這種情況基本是誤操作所致，將轉(zhuǎn)向微調(diào)調(diào)整到中位即可。

攤鋪機(jī)跑偏原因是多種多樣的，即使是同一種現(xiàn)象，其成因也不一定相調(diào)整銷軸的拆裝或調(diào)整方法如下：

先將2個(gè)圓柱銷3插入調(diào)整銷軸2個(gè)螺紋孔中，同，或許是多種原因共同作用的結(jié)果，所以在排除故障時(shí)要耐心和細(xì)心。